Perancangan Robot dengan Kemampuan Mencari, Mendekati, dan Menggiring Bola ke Gawang.

Utama, Hadian Satria Perancangan Robot dengan Kemampuan Mencari, Mendekati, dan Menggiring Bola ke Gawang. Jurnal Teknik Elektro; TESLA.

Text Tesla Vol. 20 No. 1 (2018) Sistem Akses Pernikahan.pdf Download (1MB)

Abstract

Perancangan ini bertujuan untuk membuat robot yang dapat mencari bola, mendekati bola, dan menjauhkan bola dari daerah
lapangan/gawang sendiri ke arah daerah lapangan/gawang lawan dengan memperhatikan juga posisi halangan dan posisi robot di
lapangan. Terdapat berbagai macam gerakan seperti mencari bola, menggiring bola, dan menghindari lawan. Untuk dapat melakukan
gerakan-gerakan tersebut, robot harus dapat mengetahui apa yang dimaksud dengan bola, lawan, dan gawang. Untuk mengetahui bendabenda

tersebut maka harus terdapat sensor yang dapat membacanya yaitu kamera. Robot dapat mengetahui benda yang dimaksud
berdasarkan warna-warna yang berbeda dari setiap benda hasil tangkapan kamera. Hasil tangkapan kamera kemudian diproses ke sebuah
pemroses lalu pemroses menentukan penggerak pada robot dengan mengirim arus pada rangkaian penggerak robot. Pemroses memfilter
warna yang ingin dideteksi saja secara bergilir pada setiap warna yang digunakan. Pemroses kemudian mencari koordinat titik tengah, dan
luas dari benda yang dideteksi. Nilai-nilai koordinat titik tengah dan luas dari tiap warna yang digunakan ini lah yang menentukan
pergerakan robot. Penggerak robot menggunakan 3 buah driver motor DC, motor DC, dan roda omni. Pergerakan robot yang dapat
dilakukan adalah maju, berputar tempat kanan/kiri, berputar mengelilingi bola kanan/kiri, dan diam. Hasil pengujian robot yang dirancang
berhasil mencari bola, mendekati bola, menjauhkan bola dari daerah lapangan/gawang sendiri ke arah daerah lapangan/gawang lawan,
dan menghindari luar lapangan.

Item Type:	Article
Subjects:	Jurnal
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Puskom untar untar
Date Deposited:	31 Aug 2021 09:08
Last Modified:	31 Aug 2021 09:08
URI:	https://repotest.untar.ac.id/id/eprint/32389

Actions (login required)

View Item